Une précision au centimètre

Marc Zaffagni

01net

le 12/05/10 à 18h00

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Deux fois plus de caméras que les Google cars

Stereopolis effectue trois opérations simultanées : l'acquisition des images à l'aide des caméras, la reconstitution de la scène en 3D grâce à des capteurs laser qui créent un nuage de points et le géoréférencement afin d'établir les coordonnées GPS des lieux.

« Ce système n'est pas uniquement dédié à la visualisation, c'est aussi un outil de mesure », souligne Nicolas Paparoditis. D'où la nécessité de disposer de données d'une grande précision (voir encadré ci-dessous).

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Un nuage de points reconstitue l'image en 3D grâce à l'utilisation du laser

Source : IGN

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Mais ce n'est pas tout. En « plongeant » la photo panoramique dans le nuage de points laser, Stereopolis peut en extraire automatiquement certains éléments : piétons, panneaux de signalisation, mobilier urbain, façades, fenêtres, etc.

« Nous collaborons avec un partenaire qui travaille sur l'extraction de texte au cœur des images, ajoute M. Paparoditis. Le but est de pouvoir créer des bases de données images spécifiques qui pourront être utilisées par des services grand public ou professionnels ou intégrées dans des terminaux tels que des GPS ou des smartphones. L'IGN se positionne comme l'opérateur qui va fournir l'infrastructure de données pour toutes ces applications ». Plusieurs projets exploitant Stereopolis existent déjà.

Plusieurs technologies de positionnement

Pour obtenir un niveau de précision de l'ordre du centimètre, Stereopolis combine plusieurs technologies de positionnement. « Nous mélangeons les données du GPS avec celles d'un odomètre et d'une centrale inertielle », explique Nicolas Paparoditis.

Dans un environnement urbain dense, la réception satellite du GPS peut être perturbée ou faussée. D'où l'appui de la centrale inertielle. Il s'agit d'un boîtier qui mesure l'orientation (verticale, le Nord et l'accélération) d'un solide dans l'espace que l'on retrouve notamment dans les sous-marins. « La centrale inertielle corrige les points GPS erronés et comble les trous dans le signal. »

Et pour affiner encore plus la précision, les images capturées par Stereopolis sont ensuite comparées avec les photos aériennes des lieux correspondants. Un traitement automatisé qui permet de retrouver les marquages et qui corrige les variations de distance.