Car oui, a l'orange tu dois t'arreter si tu le peux. Si tu ne le fais pas alors que tu le pouvais (personne derrière qui te colles) tu es verbalisable comme pour un feu rouge (cela m'est arrivé). De plus repassant le code pour la moto, la subtilité c'est que si tu vois un feu vert depuis longtemps, tu dois vraiment anitciper son passage au rouge et ralentir (mais tout le monde fait l'inverse).

Donc on verra bien quelle est la marge de tolérance de ce truc mais je ne trouve pas que ce soit une bonne idée, car il est difficile le systeme tient difficilemt compte d'une situation irréguliere qui vous pousserait a franchir le feux