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Une main robotisée pour 2009

Le Pentagone vient de lancer un appel d’offres à l’ensemble des laboratoires du monde. Objectif : créer, en moins de quatre ans, une prothèse robotisée de main, capable de soulever 30 kg et de saisir un grain de
raisin.

Petit Jedi contre Dark Vador le poids ne fait pas. L’une des scènes les plus impressionnantes de l’Empire contre-attaque montre Luke Skywalker se battant au sabre laser contre son Dark Vador de père.
Le Jedi en devenir y perdra une main, qui sera remplacée, plus tard, par une prothèse plus vraie que nature. Une prothèse qui devrait exister bien plus tôt qu’on ne le pense.Tout d’abord, parce que la Darpa, la branche de recherches avancées du Pentagone, a
lancé un appel d’offres aux chercheurs du monde entier. Objectif : concevoir une prothèse robotisée pour 2009. Ensuite parce qu’en février un
laboratoire de l’université de Pittsburgh a déjà fait la démonstration d’un bras robotisé, épaule et coude inclus, contrôlé par le cerveau d’un singe.

Pour cela, des sondes ont été insérées dans le cerveau de l’animal afin de mesurer l’activité des cellules nerveuses contrôlant le mouvement (aussi infime soit-il). Seules quelques-unes des milliers de ces cellules nerveuses sont
‘ sondées ‘ et un algorithme en déduit le mouvement désiré puis le transmet au bras robotisé pour le mettre en action.Lors de l’expérimentation, le singe a été capable d’attraper et de tenir de la nourriture avec son bras. Et les premiers tests sur des humains ont montré que les signaux qu’ils envoyaient pour contrôler le bras
correspondaient à ceux envoyés par le cerveau d’un singe.De nombreux problèmes subsistent cependant : la durée de vie des sondes (six mois maximum) et la création de mouvements complexes, comme ceux d’une main humaine (il est impensable aujourd’hui d’essayer de jouer du
piano).

Le projet lancé par la Darpa permettra sans doute d’aller beaucoup plus loin. Car il s’agit de créer un bras dirigé par le système nerveux et non plus grâce aux sondes implantées dans le cerveau. Avec la possibilité,
requiert le projet, de saisir un grain de raisin, d’écrire de manière normale, d’utiliser le toucher pour se diriger dans le noir et même de soulever jusqu’à 30 kg.Un projet si ambitieux que la Darpa a, et c’est très rare, lancé un ‘ sous-projet ‘, plus réaliste,
intitulé Prosthesis 2007, qui devra, lui, être prêt pour 2007 et qui se contente de reprendre l’expérience de Pittsburgh en l’appliquant à l’humain…* Rédacteur en chef délégué de l’Ordinateur IndividuelProchaine chronique mardi 24 mai

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Alain Steinmann*