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Nao, superstar française de la Robocup 2010
La Coupe du monde de foot des robots commence samedi 19 juin. Parmi tous ceux en compétition, le français Nao, d'Aldebaran Robotics, aura à nouveau la place d'honneur.
Dès demain à Singapour, une deuxième Coupe du monde de football va commencer. Seule différence avec celle qui se déroule en ce moment en Afrique du sud : les rencontres n'opposeront pas des joueurs humains... mais des robots.
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Comme chaque année depuis treize ans, la Robocup va voir s'affronter du 19 au 25 juin 2010 des robots autonomes dans un stade miniature, programmés par des équipes universitaires des quatre coins du monde. La Robocup héberge plusieurs compétitions différentes (simulation, robots de petite taille, robots humanoïdes...) qui répondent toutefois toutes au même but : faire avancer l'intelligence artificielle afin que des robots soient capables, en 2050, de battre l'équipe humaine championne du monde de foot.
Un objectif plutôt ambitieux, dont les équipes se rapprochent à petits pas chaque année, en peaufinant mouvements et intelligence de leurs créatures électroniques. La Robocup présente de nombreuses compétitions différentes. L'une plus prestigieuse fait concourir les robots humanoïdes fabriqués par les instituts de robotiques les plus pointus au monde. Quant à l'autre compétition d'excellence, elle verra forcément un participant français gagner.
Quand Nao remplace Aibo
C'est en effet Nao, fabriqué par l'entreprise parisienne Aldebaran Robotics, qui a remplacé le chien robot Aibo, de Sony, comme plate-forme pour la compétition Standard League, dans laquelle tous les participants disposent d'un robot similaire qu'ils doivent programmer au mieux pour remporter la victoire.
Un formidable coup de pub pour cette start-up qui en même pas cinq ans est devenue le leader mondial des robots humanoïdes. « Nous avons répondu à un appel d'offres de la Robocup en 2006 et proposé Nao, nous explique Bastien Parent, porte-parole d'Aldebaran. Notre dossier a été refusé au motif que notre entreprise était trop jeune... »
Sans doute les organisateurs de la Robocup ne souhaitaient pas investir dans un robot qui aurait pu disparaître encore plus vite qu'Aibo, dont le développement a été arrêté abruptement par le géant Sony en 2006. « Nous avons tout de même proposé de venir et de leur montrer le robot. » Quinze jours plus tard, après une démo préparée en vitesse, Nao, visiblement plus intéressant et bien moins cher que la concurrence, devenait le robot officiel de la Robocup.
Pas cher, ou presque : un Nao coûte 12 000 euros pièce et il en faut trois ou quatre par équipe de la Robocup. Aldebaran les vend cependant à prix coûtant aux participants à la compétition, un tarif que l'entreprise ne souhaite pas communiquer. « Nao est bien moins cher que notre principal concurrent, l'HOAP-3 de Fujitsu, qui coûte environ 70 000 dollars », précise Bastien Parent.
Une clinique Nao à Singapour
Nao en action lors de l'édition 2009 de la Robocup, organisée en Autriche.
Source : Aldebaran
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Nao à la Robocup, c'est en tout cas toute une organisation pour Aldebaran, qui a envoyé une dizaine d'ingénieurs et de techniciens à Singapour pour s'occuper des Nao « blessés ». Comme des médecins, ils vont s'occuper des bobos que les robots vont sans doute collectionner. « Les équipes de la Robocup mettent Nao à rude épreuve, résume Bastien Parent. Ce ne sont pas les chutes qui sont problématiques car Nao a été conçu pour tomber sans problème, mais la programmation. Généralement les participants modifient le robot pour augmenter ses capacités. » Un « dopage » robotique qui épuise les mécanismes des robots, qui nécessitent régulièrement des réparations à la « clinique Nao ».
On saura dans quelques jours quelle équipe aura su tirer parti au mieux des capacités de Nao. L'androïde français poursuit en tout cas son bonhomme de chemin vers de nouveaux horizons. Aldebaran a toujours souhaité en commercialiser une version grand public, qui peine à voir le jour : « c'est un peu de la faute de la Robocup, explique M. Parent. Alors que nous souhaitions commercialiser une version grand public rapidement, nous avons eu beaucoup de sollicitations d'instituts de recherche et nous sommes donc concentrés sur les professionnels. »
Opération réussie, puisque Aldebaran a déjà écoulé 680 unités sur les 1 000 robots produits. Mais l'entreprise n'a pas pour autant renoncé à faire de Nao un produit pour « M. Tout-le-monde ». A la fin de l'année, une centaine de particuliers participeront à un bêta test et profiteront ainsi d'un androïde à domicile, doté d'un programme, lui aussi en bêta, de vie autonome... Le lancement grand public est quant à lui prévu pour le second semestre 2011.
Un extrait de la finale de la Robocup 2009 :
Comment Nao se débrouille-t-il pour jouer au foot ?
Malgré ses airs de jouet, Nao est un concentré de technologies. Bourré de capteurs, il est capable de sentir son environnement. Il dispose de quatre micros et d'un système de reconnaissance vocale, à même de reconnaître les commandes de ses maîtres.
Plusieurs Nao sont par ailleurs capables de communiquer entre eux par Wi-Fi ou grâce à leur langage corporel, en échangeant des codes de couleur. Pour voir le ballon, Nao utilise deux capteurs vidéo CMOS (640 x 480, 30 images par seconde), l'un sur le front, l'autre sur la bouche. Pour se déplacer, Nao dispose de 25 degrés de liberté et ses mains (non utilisées durant la Robocup !) disposent de trois doigts indépendants et sont capables de soutenir 300 grammes. Il est évidemment capable de se remettre debout tout seul. Indispensable durant les compétitions !
Tout cela ne serait rien sans les complexes programmes qui l'animent. Pour personnaliser leur Nao, les participants à la Robocup doivent donc télécharger ses comportements sur une clé USB qui vient se brancher dans sa tête.
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Pas mal !!
de
DoctorWho
, posté le 18 juin 2010 à 14h49
Sans être sarcastique, je pense que ces robots n'ont pas besoin d'attendre 2050 pour battre l'équipe de France ... Ils pourraient même leur donner quelques leçons ...
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Robot
de
Ze_Tof
, posté le 18 juin 2010 à 16h58
Je pense plutôt que l'équipe de France qui a joué contre le Mexique était composée de Robot en fait ! Ils allaient à la même vitesse ...
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+1
de
douney
, posté le 18 juin 2010 à 20h01
+1
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biloute
de
falco2.0
, posté le 18 juin 2010 à 20h25
roooo c'est bon sur cette équipe de France, on le sait qu'elle est pas bonne depuis le départ de zizou... donc ça remonte à loin! Pas be soin d'en rajouter! Oh et puis si tiens, sont trop payés ces mecs là... ^^
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Sympa !
de
Allchimik
, posté le 19 juin 2010 à 00h44
Effectivement, l'équipe de France a de la concurrence : imaginez qu'ils jouent contre des robots, ils seraient capables de perdre !
Non, sérieusement, cette équipe humanoïde a de l'avenir devant elle, c'est un très bon moyen de montrer les avancées dans le domaine de la robotique tout en se faisant de la pub.
Non, sérieusement, cette équipe humanoïde a de l'avenir devant elle, c'est un très bon moyen de montrer les avancées dans le domaine de la robotique tout en se faisant de la pub.
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lol
de
dresik
, posté le 20 juin 2010 à 15h05
mdr ta reson cerieu
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Equipe de France
de
TurtleCrazy
, posté le 21 juin 2010 à 09h39
> un Nao coûte 12 000 euros pièce
On peut aussi noter qu'ils coutent beaucoup moins cher qu'un joueur, en fait.
On peut aussi noter qu'ils coutent beaucoup moins cher qu'un joueur, en fait.
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héhé
de
Nex0r
, posté le 21 juin 2010 à 14h13
Je ne vous le fait pas dire! :)
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pas mechant
de
Manganet
, posté le 22 juin 2010 à 13h07
vous pensez qu'on dois cahnger quoi en premier? les joueurs ou le staff?
j'avoue etre perplexe! je voterai pour changer les 2! quite a remplacer par des robots!
meme a l'entretien ca coute moins cher!
j'avoue etre perplexe! je voterai pour changer les 2! quite a remplacer par des robots!
meme a l'entretien ca coute moins cher!
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Impressionnant
de
Baku
, posté le 19 juin 2010 à 11h51
Même si les robots manquent sans doute encore d'un peu de vélocité, les matchs sont déjà impressionnants. En somme, un grand bravo à NAO !
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célibat + flemme
de
l4rv3
, posté le 19 juin 2010 à 18h55
Ca remplace une femme sans les inconvénients ( cupidité , caractérielle à cause des menstruations ...) pour faire le ménage ?
Ca m'intéresse car vu sa taille il irait bien sous mon évier une fois fait son boulot de tâcheron .
Ca m'intéresse car vu sa taille il irait bien sous mon évier une fois fait son boulot de tâcheron .
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Bien
de
juju23
, posté le 19 juin 2010 à 20h33
Ils sont trop bien sauf que s'ils allaient un peu plus vite çà serait encore mieux
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